Disposant d'un budget de 1, 639 milliards d'euros pour la période 2007 –2013, il vise à soutenir les actions des ONG et des autorités locales et régionales européennes ainsi que celles des pays partenaires dans le domaine du développement. Environ 15% de l'enveloppe budgétaire annuelle de ce programme est réservée aux projets des autorités locales et régionales, soit plus ou moins 30 millions d'euros par an. Structuré autour de trois grands objectifs, ce programme est mis en œuvre par le biais d'appels à proposition centralisés (gestion directe à Bruxelles, par EuropeAid) ou décentralisés (gestion déléguée aux délégations de la Commission européenne dans les pays partenaires): Objectif I – Soutien aux actions de développement dans les pays partenaires Objectif II – Sensibilisation de la population européenne aux questions de développement Objectif III – Renforcement des capacités et mise en réseau en Europe
Description: La mise en place d'une coopération efficace entre des robots autonomes reste un défi à relever. La coopération est par exemple primordiale lors de l'accomplissement d'une mission de chasse aux mines par des robots sous-marins. Une telle mission nécessite de couvrir une zone pour la cartographier et de réagir aux objets détectés en les identifiant avec des capteurs spécifiques. Afin que le système multirobot accomplisse efficacement cette mission, il est nécessaire de mettre en place des processus de décision et supervision adaptés au contexte. Ces processus doivent assurer le bon déroulement de la mission en étant capables de: allouer et planifier les objectifs; exécuter le plan; réagir à des aléas (ce qui peut nécessiter de réparer le plan). Coopération décentralisée stage de récupération. Une des pierres angulaires de ces processus est l'architecture de décision du système. Un de ses rôles clés est de résoudre le Multi-Robot Task Allocation problem (MRTA), qui consiste à trouver comment allouer les objectifs de mission aux différents robots.
Avant le 30 novembre 2019
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