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July 11, 2024

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Tension de fonctionnement: 8V Max. Courant par phase: 2A Résolution Microstep: Pas complet, ½ pas, ¼ pas, 1/8 et 1/16 pas Protection contre la tension inverse: Non Dimensions: 15, 5 × 20, 5 mm (0, 6 ″ × 0, 8 ″) Schéma Le schéma de circuit pour contrôler le moteur pas à pas Nema 17 avec Arduino est donné dans l'image ci-dessus. Comme le module A4988 a un traducteur intégré, cela signifie que nous devons uniquement connecter les broches Step et Direction à Arduino. Moteur Nema 17 17HS4401S haute résolution pas de 0.9° avec câble JST-XH 1m. La broche de pas est utilisée pour contrôler les étapes tandis que la broche de direction est utilisée pour contrôler la direction. Le moteur pas à pas est alimenté à l'aide d'une source d'alimentation 12 V et le module A4988 est alimenté via Arduino. Le potentiomètre est utilisé pour contrôler la direction du moteur. Si vous tournez le potentiomètre dans le sens des aiguilles d'une montre, le pas à pas tournera dans le sens des aiguilles d'une montre, et si vous tournez le potentiomètre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, il tournera dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

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Vous pouvez maintenant contrôler la direction du moteur pas à pas Nema17 à l'aide du potentiomètre. Le fonctionnement complet du projet est montré dans la vidéo ci-dessous. Si vous avez des doutes sur ce projet, postez-les dans la section commentaires ci-dessous.

Ces drivers permettent de transmettre la puissance électrique au moteur afin de le faire tourner. Généralement les drivers de moteurs pas à pas permettent de commander les moteurs en fractions de pas complet. En mode demi-pas, le moteur devra alors faire 400 demi-pas pour faire un tour complet soit 0. 9° par demi-pas. Nema 17 moteur pas à pas. Certains drivers permettent de faire du 16ème de pas et même du 128ème de pas... Comme tout moteur électrique, le moteur pas à pas se sert de champ magnétique pour transformer l'énergie électrique en énergie mécanique. Il possède au moins 2 bobinages qui sont alimentées d'une manière spécifique à ce type de moteur. On l'utilise surtout pour les systèmes de positionnement car il permet un contrôle de sa rotation très précis (s'il est bien dimensionner! ). Une rotation est divisée par un nombre de pas angulaire, donc plus il y a de pas, plus il sera précis. On peut même augmenter la précision en divisant chaque pas par 2, 4, 8 et plus. Un bref résumé sur les moteurs pas à pas pour ceux qui le souhaitent: Il y a 3 types de moteur pas à pas: - Les moteurs à réluctance variable.

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