Caractéristiques techniques Modèle 411 412 413 Couple moteur (à 6 bars) (Nm) 1, 2 3, 7 9 Angle de rotation (°) 30 – 180° Charge maxi embarquée (kg) 1, 000 2, 500 7, 000 Informations complémentaires sur Module rotatif Le poignet d'un bras manipulateur Ces modules rotatifs sont, par exemple, le poignet d'un bras manipulateur, le retourneur de pièces sur un convoyeur ou l'axe de rotation d'un manipulateur oscillant. En général, ils mettent en rotation, directement ou indirectement, la pince qui saisit la pièce. Vérin rotatif pneumatique pignon crémaillère de. Ces modules sont équipés d'amortisseurs hydrauliques et de détecteurs inductifs, le guidage en rotation étant assuré par 2 roulements à billes qui permettent à ce module d'être utilisé dans tous les sens, même avec une masse embarquée déportée. Vérin rotatif sans jeu de fin de course Les butées de fin de courses situées sous le plateau permettent de n'avoir aucun choc dans la transmission par pignon-crémaillère et aucun jeu angulaire en fin de course. L'absence de jeu de fin de course permet l'utilisation dans des applications d'assemblage ou de positionnement précis à 2 positions et l'absence de choc dans la denture augmente la durée de vie du module.
Vérin rotatif pneumatique à pignon crémaillère, angle de rotation jusqu'à 365° Réglage des positions par butée mécanique sur une plage de réglage de ±5° Disponible en 3 tailles de 1 à 9 Nm Guidage en rotation assuré par 2 roulements à billes (couple de basculement de 14 à 47 Nm). Sans amortissement, sans détection, ces vérins sont destinés aux applications simples, sans grande précision angulaire, mais nécessitant une bonne résistance aux charges sur l'axe de rotation. 3 possibilités sont proposées pour la sortie: – Arbre lisse – Plateau – Assembleur expansible (pour fixer simplement votre propre plateau) – Arbre claveté sur demande Position intermédiaire sur demande.
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Selon que l'accent est mis sur les temps d'oscillation les plus courts possibles ou sur un moment d'inertie élevé. De nombreuses fonctions supplémentaires étendent également la gamme de produits Festo de manière ciblée. Ceux-ci comprennent un module de position intermédiaire, un passage de l'énergie intégré et un verrouillage de fin de course.
Polyvalence Fluides: Les vérins rotatifs peuvent être actionnés par une pression pneumatique ou hydraulique. Le fluide peut être de l'air (sec ou lubrifié), de l'huile minérale, un fluide à base d'eau (HWBF) ou un fluide non inflammable. Vérin rotatif pneumatique pignon crémaillère d. Les actionneurs peuvent être équipés de joints spéciaux pour les fluides spécifiques. Montage: les actionneurs peuvent être montés horizontalement ou verticalement et peuvent être fixés par bride, aux extrémités, par la base ou par des pieds. Commande – l'arrêt, le démarrage, l'accélération et la décélération d'un vérin peuvent être commandés par divers types de vannes sur le circuit hydraulique ou pneumatique Des butées externes sont recommandées pour la plupart des applications et ceci même si l'angle de l'oscillation est asservi par des vannes ou des arrêts internes positifs. Dans la plupart des cas l'actionneur peut être conçu avec un bloc de raccordement pour l'adaptation d'une servovalve et ainsi permettre une commande sophistiquée de toutes les fonctions.
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