Liaison sphérique à doigt - YouTube
Enfin, si ton souci n'est pas que théorique, chiffre ton énoncé, poids, dimensions, vitesse de rotation, environnement, et soyons fous, fonction de la chose. Discussions similaires Réponses: 0 Dernier message: 09/05/2011, 17h10 Réponses: 0 Dernier message: 16/03/2011, 23h05 rotule Par Iskindar dans le forum Technologies Réponses: 2 Dernier message: 17/01/2011, 20h59 rotule Par nada31 dans le forum Santé et médecine générale Réponses: 1 Dernier message: 13/11/2010, 19h24 Réponses: 14 Dernier message: 01/02/2010, 12h13 Fuseau horaire GMT +1. Il est actuellement 05h45.
Quatre composantes d'actions mécaniques empêchent quatre degrés de liberté: les trois translations et une rotation. Liaison sphérique (ou rotule) à doigt [Liaisons]. Le doigt possède un axe bien précis, et qui évolue dans un plan particulier: il faut donc indiquer l'axe du doigt et la normale à ce plan (en plus du centre de la sphère). La rotation qui est bloquée est celle qui aurait tendance à faire sortir le doigt de son plan d'évolution. Fondamental: Liaison rotule à doigt de centre \(C\), d'axe (du doigt) \(\vec z\) et de normale \(\vec y \): \(\left\{ \mathcal{F}_{1 \rightarrow 2} \right\} = \begin{array}{c} \\ \\ \\ \end{array}_C \left\{ \begin{array}{cc} X & L \\ Y & 0 \\ Z & 0 \end{array} \right\}_{(\vec x, \vec y, \vec z)}\) Liaison rotule à doigt Exemple: Liaison entre manche et socle dans un manche à balai (joystick).
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