L'architecture de la plate-forme est celle d'un robot parallèle, comportant 6 vérins électriques montés en parallèle. Pour chacun de ces vérins, une extrémité est articulée sur une embase fixe et l'autre extrémité s'articule sur la plate-forme mobile. Ce système se caractérise donc par 6 chaînes de puissance indépendantes, et identiques (une pour chaque axe), utiles pour le positionnement de la plate-forme mobile /embase fixe. Chaîne de transmission de puissance - Tous les fabricants industriels. Principe d'une chaîne de puissance pour l'activité "déployer un axe" La chaîne de puissance de chaque axe est constituée principalement de: un shield moteur (pré-actionneur situé à l'intérieur de l'embase fixe) + un moteur à courant continu + un réducteur de vitesse principal épicycloïdal + un transformateur de mouvement vis-écrou + une tige de vérin. NB1: le vis-écrou transforme le mouvement de rotation de la vis (liée à l'axe de sortie du réducteur épicycloïdal) en mouvement de translation de l'écrou, lié à la tige du vérin. Une tige de guidage (à ne pas confondre avec la tige de vérin) permet d'empêcher la rotation de l'écrou par rapport au corps de vérin.
Entre deux éléments d'un produit, les transmissions de puissance les plus courantes se font sous forme de transmission de puissance électrique ou de transmission de puissance mécanique ( rotation ou translation). Dans ces trois cas, la connaissance des grandeurs physiques des flux échangés entre les éléments permettent de calculer la puissance du flux. Remarque Les trois formules vues pour calculer la puissance sont assez proches. Elles comportent toutes une multiplication de deux grandeurs liées à la manière dont l'élément utilise l'énergie. De manière générale, on dit que la puissance est le produit d'une grandeur de potentiel ( U, C ou F) par une grandeur de flux ( I, ou V). Chaine de puissance d'un drone. Puissance électrique en régime continu Pour une transmission de puissance sous forme électrique, la puissance transmise entre deux éléments est le produit de la tension par l'intensité. avec: P la puissance, en watt (W) U la tension, en volt (V) I l'intensité, en ampère (A) En régime continu, c'est-à-dire quand le courant électrique entre les deux éléments est un courant continu, la formule est simple à utiliser car U et I sont tous les deux constants.
• Ils correspondent à des conditions d'utilisation standardisées (montage parfait, rapport de vitesse = 3, sans chocs, durée de vie de 15 000 heures, etc. ). Ils donnent une puissance nominale qui doit ensuite être corrigée pour tenir compte des conditions d'utilisation réelles (petits pignons, chocs, saletés, lubrification inadéquate, etc. ).
On étudie le rendement d'une voiture électrique. Sur le schéma ci-dessous, on peut observer que la puissance électrique absorbée par le moteur est de 22, 1 kW alors que la puissance restituée au niveau de la roue est de 19, 7 kW. Une partie de la puissance s'est dissipée. Lorsque l'on connait le rendement de chaque constituant, on peut calculer le rendement global de la chaine. Dissipation de la puissance dans une voiture électrique On constate que le rendement du moteur électrique est de 90% et que le rendement de la transmission est de 99%. Le rendement global entre l'alimentation électrique et la roue est donc de 89% car:. Vous avez déjà mis une note à ce cours. Découvrez les autres cours offerts par Maxicours! La transmission de puissance par chaîne – Apprendre en ligne. Découvrez Maxicours Comment as-tu trouvé ce cours? Évalue ce cours! Fiches de cours les plus recherchées Découvrir le reste du programme 6j/7 de 17 h à 20 h Par chat, audio, vidéo Sur les matières principales Fiches, vidéos de cours Exercices & corrigés Modules de révisions Bac et Brevet Coach virtuel Quiz interactifs Planning de révision Suivi de la progression Score d'assiduité Un compte Parent
Pour en savoir plus sur le contexte et le règlement du concours, cliquez ici. Plus de 200 dessinateurs de 65 pays ont relevé le défi de représenter les réalités invisibles et complexes du travail forcé, en soumettant plus de 460 dessins. Utilisant des styles et des techniques graphiques variés, les dessinateurs ont délivré des messages puissants qui nous interpellent et nous incitent à la réflexion. Les dessins ont été jugés par un jury prestigieux composé d'activistes et de représentants de l' Alliance 8. Dessin sur le travail d une force. 7, de la Confédération syndicale internationale, de l' Organisation internationale des employeurs, du Réseau mondial des entreprises sur le travail forcé de l'OIT, du ministère du travail des États-Unis, de l'OIT et de RHSF. À VENIR Les meilleurs dessins feront l'objet d'une exposition itinérante et d'une publication visant à mettre en lumière les réalités invisibles et méconnues du travail forcé, dont la sortie est prévue à l'automne 2021. Le financement est assuré par le Département américain du Travail dans le cadre de l'accord de coopération numéro IL-27592-15-75-K-1.
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Le travail a toujours été un sujet inspirant la satire pour les dessinateurs du monde entier. John Holcroft est l'un de ces illustrateurs au coup de crayon atypique. Le Britannique dépeint la société actuelle avec ironie et beaucoup d'humour noir. Après avoir travaillé en agence, il s'est lancé comme illustrateur freelance en 1996. AFFICHES SUR LE SEXISME AU TRAVAIL. ORANO. - dessin humour entreprise Rapaport. Il a collaboré avec de grands magazines comme The Guardian, The Economist, Financial Times ou encore la BBC… £conomy At your disposal Dispensable workforce (« main d'oeuvre jetable ») Recruitment freeze (« Gel des recrutements ») Power of speech Redundancy – Mise au chômage Corporation game Latest work Little shout Commute (« Faire la navette ») Well being in the work place Bubble Magnet Redundancy Lounge (about remote working – a propos du travail à domicile) Star player in the workplace Being lonely at the top – Plus on monte dans l'entreprise, plus on est ostracisé. Hierarchy Retrouvez le travail de John Holcroft sur son tumblr, sur sa page Facebook, et sur son site internet.
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